USB 功能简介 USB 功能模块包括了USB Host，USB Device 和OTG 功能。 USB Host 目前已经支持上的功能有：Mass Storage，UVC。 USB Device 目前已经支持上的功能有：ADB，UAC。 OTG 主要用作Host 与Device 的切换，如当板子通过 USB 线连接到 USB 主机 (PC) 上时， 此时 OTG 是加载成 USB Device；若当前板子是通过 OTG 线连接一个USB 设备，此时 OTG 则加载 成 USB Host。 US

FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY，采用的ADC模块为GPADC。 按键功能驱动的实现是通过ADC分压，使每个按键检测的电压值不同，从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后，通过中断触发，主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。 GPADC-Key配置方法 按键结构体定义key_config的成员： struct sunxikbd_config{ unsigned int measure; // 电压阈值 char *nam